mühmat / çalışma atölyesi
KONU 02 / 06

Doğrular, düzlemler ve kuadratik yüzeyler

Parametrik denklemler, açılar, uzaklıklar; küre, silindir, koni ve temel kuadriklerin kesitleri.

2.1

Uzayda doğru: nokta ve yön

Bir doğrunun tek bir başlangıç noktası \(P_0\) ve sıfır olmayan bir doğrultu vektörü \(\mathbf u\) bilinirse tüm noktaları bir parametreyle üretilir. İki nokta verilmişse yön olarak aralarındaki fark alınır. Aynı doğru için başlangıç noktası veya yönün sıfır olmayan katı değişebilir.

\[\mathbf r(t)=\mathbf r_0+t\mathbf u,\quad x=x_0+at,\ y=y_0+bt,\ z=z_0+ct,\qquad t\in\mathbb R.\]

\(a,b,c\) sıfır değilse \((x-x_0)/a=(y-y_0)/b=(z-z_0)/c\) simetrik biçimi elde edilir. Bir bileşen sıfırsa ona ait koordinat sabittir. Örneğin \(b=0\) ise \(y=y_0\) ayrıca yazılır; sıfıra bölme yapılmaz.

İki noktadan geçen doğru

\(A=(0,1,2)\), \(B=(3,1,-1)\) doğrusunu bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. \(\overrightarrow{AB}=(3,0,-3)\), bunun yerine \((1,0,-1)\) kullanılabilir.
  2. \(x=t,\ y=1,\ z=2-t\). Kartezyen biçim \(x=2-z,\ y=1\). Parametre 0 iken A, 3 iken B elde edilir.

Nokta ve paralel vektör

\(A=(1,2,3)\) noktasından geçen ve \((2,3,0)\) yönüne paralel doğruyu yazınız.

Adım adım çözümü göster
  1. \(x=1+2t,\ y=2+3t,\ z=3\).
  2. Simetrik gösterim \((x-1)/2=(y-2)/3\), ayrıca \(z=3\). İki denklem uzayda tek doğruyu belirler.
2.2

Doğruların konumları ve açıları

İki doğru karşılaştırılırken ilk adım yön vektörlerini karşılaştırmaktır. Paralel yönler için bir doğrunun noktası ötekinin üzerinde de bulunuyorsa doğrular çakışıktır. Paralel olmayan yönlerde kesişim için iki parametreli üç denklem çözülür. Çözüm yoksa doğrular aykırıdır.

\[\cos\varphi=\frac{|\mathbf u\cdot\mathbf v|}{\|\mathbf u\|\|\mathbf v\|},\qquad 0\le\varphi\le\frac\pi2.\]

Tahtadaki sıfır paydalı gösterim

Tahtada \(x/1=y/1=z/0\) ve \((x-1)/1=y/(-1)=z/0\) ile belirtilen doğruların açısı nedir?

Adım adım çözümü göster
  1. Bu gösterimde \(z/0\) gerçek bir bölüm değildir; \(z=0\) kısıtının kısa yazımı olarak yorumlanır. Parametrik biçimler \((t,t,0)\) ve \((1+s,-s,0)\) olur.
  2. Yönler \((1,1,0)\), \((1,-1,0)\), çarpımları 0. \(t=1+s=-s\) den \(t=1/2,s=-1/2\); kesişim \((1/2,1/2,0)\). Dolayısıyla açı \(90^\circ\).
2.3

Düzlem denklemi ve normal vektör

Bir düzlemin içinde pek çok doğrultu vardır; bunların tümüne dik olan bir normal vektör düzlemin yönelimini belirler. \(P_0\) düzlem üzerinde ve \(\mathbf n=(A,B,C)\ne\mathbf0\) normal ise her \(P\) noktası için \(\overrightarrow{P_0P}\cdot\mathbf n=0\) yazılır.

\[A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0\quad\Longleftrightarrow\quad Ax+By+Cz+D=0.\]

Üç nokta verildiğinde aynı başlangıçtan çıkan iki fark vektörünün vektörel çarpımı normal olur. Çarpım sıfırsa noktalar doğrudaştır ve tek bir düzlem belirlemez. Bulunan denklemi her üç noktada denemek iyi bir hata kontrolüdür.

Koordinat eksenlerini kesen düzlem

\(A=(1,0,0),B=(0,1,0),C=(0,0,1)\) noktalarından geçen düzlemi bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. \(\overrightarrow{AB}=(-1,1,0)\), \(\overrightarrow{AC}=(-1,0,1)\). Çarpımları \((1,1,1)\).
  2. \((x-1)+y+z=0\), yani \(x+y+z=1\). Üç nokta da denklemi sağlar.

Nokta ve normal ile düzlem

\(A=(2,3,4)\) noktasından geçen, normali \((1,3,4)\) olan düzlemi bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. \((x-2)+3(y-3)+4(z-4)=0\).
  2. Düzenlenince \(x+3y+4z-27=0\). Normalin herhangi bir sıfır olmayan katı aynı düzlemi verir.
2.4

Doğru-düzlem ve iki düzlemin kesişimi

Doğruyu düzlemde yerine koyunca parametre için tek bir lineer denklem çıkar. \(\mathbf n\cdot\mathbf u\ne0\) ise tek kesişim vardır. \(\mathbf n\cdot\mathbf u=0\) ise doğru düzleme paraleldir; başlangıç noktası denklemi sağlıyorsa doğru düzlemin içindedir.

Dersteki doğru-düzlem kesişimi

\((x-2)/1=y/2=(z+1)/(-1)\) doğrusu ile \(x-y+2z=3\) düzleminin kesişimi nedir?

Adım adım çözümü göster
  1. \(x=2+t,\ y=2t,\ z=-1-t\) yazılır.
  2. Yerine koyunca \((2+t)-2t+2(-1-t)=3\), yani \(-3t=3\). \(t=-1\) ile nokta \((1,-2,0)\). Kontrol: \(1-(-2)+0=3\).

Paralel olmayan iki düzlemin kesişim doğrusunun yönü \(\mathbf n_1\times\mathbf n_2\) olur. Bir koordinatı uygun seçip kalan iki denklemi çözerek doğru üzerinde bir nokta bulunur. İki normal paralelse kesişim bir doğru olamaz; düzlemler çakışık veya ayrık paraleldir.

2.7Pekiştirme

İki düzlemin arakesiti

\(x+y+z=2\) ve \(x-y+z=0\) düzlemlerinin kesişimini yazınız.

Adım adım çözümü göster
  1. Denklemleri çıkarınca \(2y=2\), yani \(y=1\). Sonra \(x+z=1\).
  2. \(x=t\) seçilirse \(\mathbf r(t)=(t,1,1-t)\). Yön \((1,0,-1)\), normallerin vektörel çarpımına paraleldir.
2.5

Açı sorularında hangi vektör kullanılır?

Geometrik çiftİlişkilendirilecek vektörFormül
Doğru - doğruİki yön\(\cos\varphi=|\mathbf u\cdot\mathbf v|/(\|\mathbf u\|\|\mathbf v\|)\)
Düzlem - düzlemİki normal\(\cos\varphi=|\mathbf n_1\cdot\mathbf n_2|/(\|\mathbf n_1\|\|\mathbf n_2\|)\)
Doğru - düzlemYön ve normal\(\sin\varphi=|\mathbf u\cdot\mathbf n|/(\|\mathbf u\|\|\mathbf n\|)\)

Doğru ile düzlem açısında sinüs kullanılmasının nedeni, yönle normal arasındaki dar açıya tümleyen olmasıdır. Doğru düzleme paralelse \(\mathbf u\cdot\mathbf n=0\) ve açı 0; düzleme dikse \(\mathbf u\parallel\mathbf n\) ve açı \(90^\circ\) çıkar. İki düzlemin dikliği normal vektörlerin dikliğidir.

2.6

Noktanın doğruya ve düzleme uzaklığı

Uzaklık her zaman en kısa, dolayısıyla dik bağlantının uzunluğudur. Nokta-doğru uzaklığında \(\overrightarrow{AP}\) ile yön vektörünün oluşturduğu paralelkenarın alanı tabana bölünür. Nokta-düzlem uzaklığında ise \(\overrightarrow{P_0P}\) normal doğrultusuna izdüşürülür.

\[d(P,\ell)=\frac{\|\overrightarrow{AP}\times\mathbf u\|}{\|\mathbf u\|},\qquad d(P,\Pi)=\frac{|Ax_P+By_P+Cz_P+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}.\]

Tahtadaki nokta-doğru uzaklığı

\(P=(2,3,-1)\) noktasının \((x-1)/1=(y-2)/1=(z-13)/4\) doğrusuna uzaklığını bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. Doğru üzerinde \(A=(1,2,13)\), yön \(\mathbf u=(1,1,4)\). \(\overrightarrow{AP}=(1,1,-14)\).
  2. \(\overrightarrow{AP}\times\mathbf u=(18,-18,0)\); normu \(18\sqrt2\). Yönün normu \(\sqrt{18}=3\sqrt2\). Uzaklık 6.

Çalışma sorusu: nokta-düzlem uzaklığı

\(P=(1,0,2)\) noktasının \(x+2y-2z+4=0\) düzlemine uzaklığı nedir?

Adım adım çözümü göster
  1. Pay \(|1+0-4+4|=1\), payda \(\sqrt{1+4+4}=3\). Uzaklık \(1/3\).
  2. Dik izdüşüm noktası \(H=P-\frac{1}{9}(1,2,-2)=(8/9,-2/9,20/9)\). Denkleme koyunca sıfır çıkar ve \(\|P-H\|=1/3\).

Paralel düzlemler aynı normal katsayılarıyla yazılmışsa \(d=|D_2-D_1|/\|\mathbf n\|\). Katsayılar yalnızca orantılıysa önce aynı normale dönüştür. Aykırı doğrular için \(d=|(\mathbf r_2-\mathbf r_1)\cdot(\mathbf u\times\mathbf v)|/\|\mathbf u\times\mathbf v\|\); bu son bağıntı paralel doğrularda kullanılmaz.

2.7

Küre ve kareye tamamlama

Küre, bir merkezden eşit uzaklıktaki noktaların kümesidir. Genel denklemde üç kare teriminin katsayısı aynı ve çapraz terimler yoksa kareye tamamlama ile merkez ve yarıçap okunabilir. Sabit terimden yarıçapın karesini yanlış işaretle çıkarmamak için her koordinatı ayrı düzenle.

\[(x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=R^2.\]
2.10Ders fotoğrafı ↗

Dersteki küre sorusu

\(x^2+y^2+z^2+4x-6y+2z-11=0\) küresinin merkezi ve yarıçapı nedir?

Adım adım çözümü göster
  1. \((x+2)^2-4+(y-3)^2-9+(z+1)^2-1-11=0\).
  2. \((x+2)^2+(y-3)^2+(z+1)^2=25\). Merkez \((-2,3,-1)\), yarıçap 5.
2.8

Silindirler ve kuadratik yüzeyleri tanıma

Bir denklemde bir koordinat hiç görünmüyorsa düzlemdeki eğri o koordinat boyunca taşınır. Örneğin \(x^2+y^2=4\), \(z\) eksenine paralel dairesel silindirdir; \(z=y^2\), \(x\) doğrultusunda uzayan parabolik silindirdir. Silindirin mutlaka dairesel olması gerekmez.

YüzeyStandart örnekAyırt edici özellik
Elipsoid\(x^2/a^2+y^2/b^2+z^2/c^2=1\)Üç kare de pozitif; kapalı.
Tek kanatlı hiperboloid\(x^2/a^2+y^2/b^2-z^2/c^2=1\)Bir eksi; eksi işaretli eksen boyunca tek parça.
Çift kanatlı hiperboloid\(-x^2/a^2-y^2/b^2+z^2/c^2=1\)İki eksi; artı işaretli eksende iki parça.
Eliptik koni\(z^2/c^2=x^2/a^2+y^2/b^2\)Sıfır seviyesi; iki kanat tepe noktasında birleşir.
Eliptik paraboloid\(z=x^2/a^2+y^2/b^2\)Yatay kesit elips; dikey kesit parabol.
Hiperbolik paraboloid\(z=x^2/a^2-y^2/b^2\)Eyer; iki ana doğrultuda ters bükülme.
Eliptik paraboloid ve hiperbolik paraboloid: kesitlerin işareti yüzeyin biçimini belirler.
Eliptik paraboloid ve hiperbolik paraboloid: kesitlerin işareti yüzeyin biçimini belirler.
2.9

Fotoğraflardan ek analitik geometri çözümleri

2.11Ders fotoğrafı ↗

Doğruya dik düzlem

P=(2,3,5) noktasından geçen, \((x-1)/4=(y-2)/(-1)=(z+1)/6\) doğrusuna dik düzlemi bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. Doğrunun yönü \((4,-1,6)\), istenen düzlemin normalidir. \(4(x-2)-(y-3)+6(z-5)=0\).
  2. Denklem \(4x-y+6z-35=0\). P yi yerine koyunca sıfır, doğru yönüyle normalin paralelliği ise dikliği doğrular.
2.12Ders fotoğrafı ↗

Aynı yöntemin ikinci örneği

A=(2,3,-5) noktasından geçen, normali (7,3,4) olan düzlemi yazınız.

Adım adım çözümü göster
  1. \(7(x-2)+3(y-3)+4(z+5)=0\).
  2. Sonuç \(7x+3y+4z-3=0\). Üçüncü koordinat -5 olduğu için parantezde z+5 gelir.
2.13Ders fotoğrafı ↗

Tahtadaki ikinci kesişim örneği

\((x-1)/2=(y-1)/(-1)=z/3\) doğrusu ile \(2x+3y+z+11=0\) düzleminin kesişimi nedir?

Adım adım çözümü göster
  1. \(x=1+2t,y=1-t,z=3t\). Yerine koyunca \(2+4t+3-3t+3t+11=0\), yani \(4t+16=0\).
  2. t=-4, kesişim \((-7,5,-12)\). Kontrol \(-14+15-12+11=0\).
2.14Ders fotoğrafı ↗

İki düzlemin arakesiti: tahta örneği

\(x+y+z=3\) ve \(x-y+z=1\) düzlemlerinin arakesitini bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. Çıkarınca y=1. z=0 seçilirse x=2; nokta (2,1,0). Normal çarpımı (2,0,-2), eşdeğer yön (1,0,-1).
  2. Doğru \((x,y,z)=(2,1,0)+t(1,0,-1)\). Her iki düzlem denklemine de tüm t ler için uyar.
2.15Ders fotoğrafı ↗

Defterdeki ikinci küre

\(x^2+y^2+z^2-2x-4y-6z-2=0\) küresinin merkezi ve yarıçapını bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. \((x-1)^2+(y-2)^2+(z-3)^2=16\).
  2. Merkez (1,2,3), yarıçap 4. Tam kareler açıldığında sabit 14, sağdan taşınan 16 ile -2 elde edilmesi kontrol sağlar.
2.10

Kesitlerle çizim: adım adım

  1. Ötelemeler varsa \(X=x-a,Y=y-b,Z=z-c\) ile merkezi veya tepeyi belirle.
  2. \(x=0,y=0,z=0\) kesitlerini al; elips, hiperbol veya parabol olup olmadığını incele.
  3. \(z=k\) gibi paralel kesitlerde boyutun nasıl değiştiğini bul.
  4. Simetriyi, eksen kesişimlerini ve varsa boş kesitleri işaretle.
2.16Pekiştirme

İki yüzeyin kesitlerini karşılaştır

\(x^2+y^2-z^2=1\) ve \(z^2-x^2-y^2=1\) neden farklıdır?

Adım adım çözümü göster
  1. İlkinde \(z=k\) için \(x^2+y^2=1+k^2\). Her k için çember vardır; en dar kesit \(z=0\) düzlemindedir. Tek kanatlı hiperboloid.
  2. İkincide \(x^2+y^2=k^2-1\). \(|k|<1\) için kesit yok; \(k=\pm1\) için bir nokta, dışarıda çember vardır. Çift kanatlı hiperboloid.
2.17Pekiştirme

Pekiştirme: yüzeyi tanı

\(z=4-x^2-y^2\) yüzeyinin tepesini, açılma yönünü ve \(z=0\) kesitini bulunuz.

Adım adım çözümü göster
  1. Tepe \((0,0,4)\), karelerin katsayıları negatif olduğundan aşağı açılan eliptik paraboloid.
  2. \(z=0\) kesiti \(x^2+y^2=4\), yarıçapı 2 olan çember. \(z>4\) için kesit yoktur.